YD-3-G加速度傳感器

目前的加速度傳感器有多種實現方式，主要可分為壓電式、電容式及熱感應式三種，這三種技術各有其優缺點。以電容式3軸加速度計的技術原理為例。 電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質設計出的可移動機構，機構中主要包括兩組硅梳齒（SILicon Fingers），一組固定，另一組隨即運動物體移動；前者相當于固定的電極，后者的功能則是可移動電極。當可移動的梳齒產生了位移，就會隨之產生與位移成比例電容值的改變。

無線傳感器網絡典型的網絡結構和工作方式如下：

將大量傳感器節點布置或拋灑到感興趣的區域，節點通過自組織快速形成一個無線網絡。每個節點都有自己控制的一個區域，通過感知設備，如溫度、濕度、聲音或光學設備，化學分析裝置，電磁感應裝置等，來對周圍的物理環境進行監控，也可以通過配置一些的功能單元來實現與特定環境交互的功能。節點的通信距離一般較短，只能與自己通信范圍內的其他傳感器節點(稱作鄰居節點或鄰居)交換數據。要訪問通信范圍以外的節點，必須使用多跳路由。因此，節點既是信息的采集和發出者，也是信息的轉發傳輸者，采集的數據通過多跳路由到達匯聚節點(一些文獻也稱作網關)，匯聚節點是一個特殊的節點，可以通過Internet、移動通信網絡、衛星等與監控中心通信。也可以利用飛機飛越網絡上空，通過無線通信采集網關數據。為了保證網絡內大多數節點都可以與網關建立無線鏈路，并且保證傳感器節點對目標區域有很好的覆蓋，節點的分布要相當的密集。高密度分布還可以在某些傳感器節點能量耗盡或者出現故障時不影響網絡的連通性和整體的工作。無線傳感器網絡典型的體系結構如圖1所示。節點具有傳感、信號處理和無線通信功能。

YD-3-G加速度傳感器